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MES PROJETS

ANIMATRONIQUE WALL-E

2023-2025

Ce projet a pour but de réaliser le robot Wall-E à taille réelle et entièrement fonctionnel. Il peut parler, bouger la tête, les bras et les mains, et même rouler grâce à ses chenilles.

Projet personnel
 

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walle2.jpg
Barre

Tout le développement
 

Tête de Wall-E

TÊTE ANIMATRONIQUE DE WALL-E

2023-2024

Dans le cadre du projet visant à réaliser un Wall-E à échelle réelle, cette tête motorisée est entièrement contrôlée à distance. Elle est capable de pivoter sur deux axes et de lever les sourcils, offrant ainsi une  impressionnante expressivité.

Projet personnel
 

Branchement
Modélisation
Prototype

Câblage théorique et choix des composants
 

Impression 3D, assemblage et peinture

Modélisation 3D sur TinkerCAD
 

Barre
SmartCar

VOITURE CONNECTÉE SMART CAR

2024

Conception d'un circuit comportant des composants dimensionnés et soudés, cette carte est conçue pour gérer les signaux issus de la voiture, permettant ainsi de la piloter via Bluetooth.

Projet universitaire
 

Proteus
Carte
Test SmartCar

Routage du circuit
 

Soudure et tests
 

Implémentation et tests finaux
 

Barre
Test bras robot

MAIN ROBOTIQUE PILOTÉE PAR UN GANT

2019-2020

Projet personnel
 

Mon tout premier projet ambitieux est une main robotique pilotée par un gant, semblable à celles vues dans des films tels que Pacific Rim et Real Steel. Depuis mon enfance, j'ai toujours rêvé de créer un robot capable de reproduire les mouvements du corps humain. Grâce à des ressources disponibles en ligne, j'ai pu accéder au modèle 3D du bras, ce qui a considérablement accéléré le processus de conception.

Branchement

Branchement théorique

Main robot

Impression 3D de modèles existants et assemblage
 

Main robot

Intégration des servomoteurs 

Main robot

Raccordement des servomoteurs 

Gant du bras robot

Gant de pilotage avec 5 capteurs flexibles

Barre
Test robot cérébral
Test cérébral
Casque cérébral

SERVEUR DE BOISSON CÉRÉBRAL

2023

J'ai rendu utilisable un jouet pour enfant de contrôle mental d'un objet par un Arduino. J'ai ensuite intégré ce jouet dans un système pour piloter un servomoteur servant de la boisson, à l'aide de ma pensée.
 

Projet personnel
 

Jouet cérébral

Démontage du jouet cérébral MindFlex

Branchement

"Hacking" du jouet pour une compatibilité Arduino
 

Données cérébrales

Exploitation d'activités cérébrales (EEG)
 

Barre
Station
Station

STATION DE STOCKAGE AUTOMATISÉE

2024

Projet universitaire
 

Ce projet consiste à programmer une station de stockage de pièces reçues d'un convoyeur. La gestion de plusieurs axes de mouvement a été une exigence essentielle, rendant ainsi la tâche particulièrement complexe.

Consignes
Dessin
Grafcet

Étude et compréhension des attendus
 

Recontextualisation théorique
 

Traçage théorique du graphcet
 

Barre
Compteur

COMPTEUR D'ÉLÉMINATIONS AIRSOFT

2023

En tant que joueur d'Airsoft et de jeux vidéo, j'ai conçu un compteur d'éliminations inspiré du jeu vidéo Counter-Strike. Cet appareil me permet donc de suivre les statistiques de mes parties d'Airsoft.

Projet personnel
 

Inspiration CS:GO
Modélisation
Implémentation

Inspiration du jeu vidéo CS:GO

Modélisation et impression 3D
 

Implémentation
 

Barre
Trousse de triche

TROUSSE DE TRICHE

2021

Cette trousse est conçue pour afficher des informations sur un écran lorsqu'elle est approchée d'un bâton de colle. La conception de cette trousse a été particulièrement complexe, car il était nécessaire de compresser un système électronique à l'intérieur d'un bâton de colle.

Projet personnel
 

Branchements
Code
Implémentation

Branchement théorique

Programmation en C++
 

Soudure et intégration des systèmes électroniques

Barre
Compteur 7 segments

COMPTEUR DE 0 à 9 SUR UN AFFICHEUR 7 SEGMENTS

2022

Initialement conçu dans Minecraft, j'ai découvert qu'un objet du jeu, le répéteur, présente des similarités avec la diode dans le domaine de l'électronique. Cela m'a suscité l'intérêt de développer un afficheur-compteur fonctionnant exclusivement avec des diodes.

Projet personnel
 

Affichage 6
Affichage 1
Compteur Minecraft
Câblage théorique
Branchement

Mon compteur sur Minecraft

Câblage théorique et
calculs des diodes

 

Câblage réel

Barre

ROBOT NOURISSEUR

2021

S'inspirant d'une idée proposée par un ami, j'ai trouvé à la fois amusant et instructif de concevoir un bras robotisé capable de suivre une trajectoire définie pour accomplir une fonction précise. Ce projet m'a permis de développer mes compétences en programmation d'un système à plusieurs axes.

Projet personnel
 

Robot nourisseur
Barre
Test robot suiveur

ROBOT SUIVEUR TASER

2022

Projet personnel
 

Ce robot, bien que potentiellement dangereux, a été captivant à concevoir. J'ai intégré des moteurs LEGO avec un Arduino en raison de leur faible vitesse. De plus, j'ai développé un algorithme permettant au robot de me suivre à l'aide d'un capteur de distance à ultrasons. Lors des tests, j'ai observé pour la première fois l'effet des ondes électromagnétiques induites par le taser sur mon Arduino.

Barre
Détecteur de distance

DÉTECTEUR DE DISTANCIATION SOCIALE COVID

2021

Pendant la pandémie de COVID-19, j'ai découvert sur Internet un jouet capable de mesurer la distance entre les personnes. Cela m'a inspiré à concevoir un détecteur de distanciation sociale, qui indique si la distance d'environ un mètre entre deux individus est respectée.

Détecteur de distance

Projet personnel
 

Barre
Cosplay
Physic Gun

RÉPLIQUE DU PHYSIC GUN DE GARRY'S MOD

2023

Projet personnel
 

Pour une convention dédiée aux jeux vidéos et mangas, j'ai fabriqué l'accessoire principal d'un de mes jeux vidéos préférés. La réalisation s'est fondée uniquement sur des photographies de l'objet en jeu.

Capture d'écran
Assemblage

Inspiration du jeu vidéo Garry's Mod

Toute la procédure de fabrication
 

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